卡尔曼滤波

扩展卡尔曼滤波器与无迹卡尔曼滤波器

GDOP和严重多路径

IMU误差

无迹变换

UFK算法步骤

状态向量构建

过程模型 (Process Model) 和 观测模型 (Observation Model)

GPS+IMU的UKF算法实现步骤

SO(3)

高级思考点

开源项目